El XDS es una programación del ESP, como lo puede ser el TCS o ASR (control de tracción) pero va un poco más allá. El control de tracción frena la rueda que pierde tracción y también limita el par motor, sin embargo el XDS lo que hace es sólo frenar la rueda que patina pero sin limitar el par motor para enviarle ese par a la rueda que tracciona bien. Eso tiene una ventaja y es que se puede trazar mejor la curva evitando el subviraje, pero a costa de usar los frenos (por consiguiente mayor desgaste).
